Dans tout le chapitre les frottements sont négligés et le champ de pesanteur est considéré comme uniforme dans la zone où a lieu le mouvement.
I) Chute libre avec vitesse initiale nulle ou verticale :

 D'après le théorème du centre d'inertie :

II) Chute libre avec vitesse initiale quelconque :

Système S Bilan des forces : Référentiel terrestre Repère ( O, Ox, Oy)
D'après le théorème du centre d'inertie :	car pour t=0 : x(t) et y(t) sont les équations horaires du mouvement.
Equation cartésienne de la trajectoire : Elle est obtenue en éliminant le temps entre les 2 équations horaires. (C'est possible car V0cosa est non nul.	C'est l'équation d'une parabole ! (type ax² + bx + c)

III) Flèche et portée :

La flèche est obtenue à partir des équations horaires, en ce point la vitesse est horizontale : La portée peut être déterminée en multipliant par 2 l'abcisse de la flèche : Elle est maximale pour sin(2a) max donc pour a = 45°